一、 名    称：洗地机往复行走试验机、洗地机地板刷阻力试验

二、 外形尺寸：2500(长)*16500(宽)*1750(高)

三、 用    途：

主要用于对洗地机运动阻力测试的机械运行试验装置。试验时模拟洗地机实际地面行走情况，

在测试台面铺设地毯，使洗地机在测试台上相对做往复行走动作。工作台能0.5m/s的速度作

往复直线运动，有效恒速运行行程为700mm，总行程1000，试验机设有洗地机专用装夹固

定机构，并能对被测洗地机进行通电开合控制，开合时间可调。同时能对每个被测试的洗地

机进行3个功能按键时序控制-工作电源的启动、停止、定量加水、在洗地机停止工作时，进

行排污水的功能。

四、 电    源：AC 220V  50HZ 

五、 配    置：

伺服电机      8套

减速机     1：25 8台

快速装夹夹具   8附

升降组件   8套

阻力传感器：8套

三菱PLC可程式控制器及LCD面板

六、 技术参数：

1、试验工位：4个（可1-4个工位独立或同时测试）

2、试验台尺寸：1500×1300mm

3、试验台移动有效行程：500-1000mm可调

4、试验夹具移动速度：450-600mm/s可设

5、测试瓷砖夹具的装甲范围：1200*1600

6、运动阻力测试：压力传感器0-500N可显示并记录每次峰值，独立感器

7、通电周期（按键手指启动控制）：通电时间0-99min99s可调；断电时间0-99min99s

可调（按键手指启动控制）

8、计数范围：0-999999、

9、加水流量：0.1-3L可设定

10、排污水时间：1-99S可设定

11、工作电源的启动按键按压时间：1-10S可设

12、整机工作停止时间按键按压时间：1-10S可设

13、试验模式：试验过程可设置为间断型（采用洗地机锂电池充放电）或连续型（采用

5-12V可调电源供电代替锂电池），   间断时间可设，工作状态显示调节功能

14、驱动模式：洗地机手柄采用直线导轨+伺服电机+精密减速机组合的往复驱动机构

七、 操作步骤：

1、 试验动作说明：打开电源开关

2、进入控制面板，设定好参数

3、手动运行或自动试运行，检测动作程序运行是否正常

4、将洗地机充电插头或可调电源供电电源线与洗地机往复行走试验机的插座相连接，并

将洗

地机开关打开（此时洗地机不工作）

5、按面板按进入测试操作键、按清洁头复位键

6、待夹具停止运动时，将夹具手柄松开，使洗地机手柄手动装夹在夹具上再夹紧

7、将高度、角度手柄松开，调整洗地机手柄高度、角度，再紧固

8、按测试启动，设备按照设定的参数开始运行测试

9、测试完成自动停机报警提示.